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無人機(jī)5G+北斗導(dǎo)航定位測(cè)試解決方案

更新時(shí)間:2025-08-29      點(diǎn)擊次數(shù):245

       隨著低空經(jīng)濟(jì)的興起,傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)無法滿足精度需求,越來越多的導(dǎo)航接收機(jī)都通過各種方式提高精度指標(biāo)。常見的差分實(shí)現(xiàn)方案,不管是RTK還是PPP亦或地基增強(qiáng)和星基增強(qiáng)方案,5G都在其實(shí)現(xiàn)方式上扮演了差分改正信息的通信傳遞功能。

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       羅德與施瓦茨推出的黃金測(cè)試組合:SMBV100B + CMW500 / CMX500,能很好地滿足上述方案,定位精度可以達(dá)到厘米級(jí)。

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一、硬件平臺(tái)

(1)SMBV100B 高精度衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器,可單臺(tái)儀表實(shí)現(xiàn)多模多頻衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試

(2)CMX500 實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航高精度定位中差分改正信息的模擬,為解決方案提供可靠保障


二、工作流程

1、信號(hào)的產(chǎn)生和輸出

      SMBV100B產(chǎn)生北斗/GNSS射頻信號(hào),同時(shí),參考站仿真在儀表內(nèi)部完成,通過網(wǎng)口將參考站的差分改正信息RTCM數(shù)據(jù)輸出。

2、信號(hào)的傳輸

      CMX500 DAU單元接收來自SMBV100B參考站RTCM數(shù)據(jù),通過4G/5G射頻信號(hào)傳輸。

3、信號(hào)的接收與處理

      GNSS模塊/整機(jī)一方面接收來自SMBV100B的GNSS射頻信號(hào),另一方面接收來自CMX500的4G/5G V2X信號(hào),然后解碼內(nèi)部的RTCM數(shù)據(jù),用于修正定位精度。

4、信號(hào)效果

      通過RTK鎖定后,V2X定位精度可以達(dá)到厘米級(jí)。

       此外,系統(tǒng)的擴(kuò)展功能還包括:GNSS模塊、TCU組件、整機(jī);可提供傳導(dǎo)和OTA不同的測(cè)試方法,也可為4G通信等提供測(cè)試解決方案。


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